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安徽工程勘察院成立于1986年，由安徽省地質礦產局第二水文隊三分隊組建成立，早期名稱為安徽地質工程公司，主營工程地質勘察、水文地質勘察、水井施工。

1990年機構調整，整體劃為安徽省地礦局直屬事業單位（正處級），并經原地礦部批準更名為地礦部安徽工程勘察院，取得建設部工程勘察甲級資質。

1997年，因戰略性結構調整，地礦部安徽工程勘察院與327地質隊等五個處級單位合并組建新的327地質隊，同時保留安徽工程勘察院番號。

2002年，取得住建部工程勘察綜合類甲級資質。

2021年9月公司更名為安徽工程勘察院有限公司。